কোনো বস্তুকে অনুভূমিকের সাথে তির্যকভাবে কোনো স্থানে নিক্ষেপ করা হলে তাকে প্রক্ষেপক বা প্রাস বলে। সমত্বরণে বক্রগতির একটি চমৎকার উদাহরণ হলো নিক্ষিপ্ত বস্তুর গতি তথা প্রক্ষেপক বা প্রাসের গতি। এ গতি হলো বাতাসে তির্যকভাবে নিক্ষিপ্ত বস্তুর দ্বিমাত্রিক গতি। তির্যকভাবে নিক্ষিপ্ত ঢিল, বুলেটের গতি ইত্যাদি প্রাস গতির উদাহরণ। এ সকল ক্ষেত্রে আমরা বাতাসের বাধা উপেক্ষা করি।
Equations of Projectile Motion
The equations of projectile motion describe the horizontal and vertical positions of the projectile at any given time (t) after launch:
- Horizontal Position (x):
x = V₀x * t
- Vertical Position (y):
y = V₀y * t - ½gt²
- Range (R):
R = (V₀² * sin(2θ)) / g
- Maximum Height (H):
H = (V₀² * sin²(θ)) / (2g)
Understanding Projectile Motion
When a projectile is launched, it experiences two forces:
-
Horizontal Force: The horizontal component of the initial velocity (V₀x) remains constant throughout the motion due to the absence of horizontal acceleration.
-
Vertical Force: The force of gravity (mg) acts vertically downwards, causing the projectile to accelerate downwards with an acceleration of g.
The projectile’s motion is a combination of these two components:
-
Horizontal Motion: The projectile moves horizontally at a constant speed (V₀x) throughout its flight.
-
Vertical Motion: The projectile’s vertical motion is affected by gravity, causing it to accelerate downwards and reach a maximum height before falling back to the ground.
Projectile Motion Analysis
To analyze the motion of a projectile, we can use the equations of projectile motion to calculate its range, maximum height, and position at any given time. We can also use graphical methods to visualize the projectile’s trajectory.
Examples of Projectile Motion
Projectile motion is a fundamental concept in physics and has applications in various fields, including:
- Artillery: Calculating the trajectory of artillery shells.
- Ballistics: Understanding the motion of bullets and projectiles in firearms.
- Sports: Analyzing the trajectory of balls in sports like baseball, cricket, and golf.
- Space Exploration: Planning the trajectories of rockets and spacecraft.
অবস্থান ও বেগ
ধরা যাক, যে বিন্দু থেকে বস্তুটি নিক্ষেপ করা হয় সেটি প্রসঙ্গ কাঠামোর মূলবিন্দু। প্রসঙ্গ কাঠামোর ধনাত্মক X-অক্ষ ধরা হয় বস্তুটি যে দিক দিয়ে অনুভূমিক দূরত্ব অতিক্রম করে সেদিকে এবং ধনাত্মক Y- অক্ষ উল্লম্ব বরাবর খাড়া উপরের দিকে। সুতরাং বস্তুটির আদি অবস্থানে xo = 0 এবং yo = 0 বস্তুটিকে নিক্ষেপ করা হলে এর উপর কেবল অভিকর্ষজ ত্বরণ খাড়া নিচের দিকে ক্রিয়া করে। সুতরাং এ ক্ষেত্রে বস্তুটির ত্বরণ হয় Y-অক্ষ বরাবর এবং – g যেখানে g = 9.8ms -1
ধরা যাক, t = 0 সময়ে প্রাসটিকে O বিন্দু থেকে vo বেগে অনুভূমিকের সাথে 𝜃° কোণে নিক্ষেপ করা হলো। (চিত্র ৩.৯)। সুতরাং X ও Y অক্ষ বরাবর আদি বেগের উপাংশগুলো হলো যথাক্রমে,
𝑣𝑥𝑜=𝑣𝑜 cos𝜃
𝑣𝑣𝑜 =𝑉𝑜 sin𝜃𝑜… (3.26)
ধরা যাক, বস্তুটি t সেকেন্ডে p অবস্থানে পৌঁছাল (চিত্র ৩.১০) যেখানে তার বেগ 𝑣→ এবং এটি অনুভূমিকের সাথে 𝜃 কোণ উৎপন্ন করে। 𝑣→ বেগের অনুভূমিক ও উল্লম্ব উপাংশ যথাক্রমে-
vx=𝑣𝑥𝑜=𝑣𝑜 cos𝜃….. (3.27)
[যেহেতু X-অক্ষ বরাবর ত্বরণ শূন্য।
এবং vy = vyo – gt
= 𝑣𝑣𝑜 =𝑉𝑜 sin𝜃𝑜-gt…(3.27b)
সুতরাং t সময়ে বা P অবস্থানে প্রাসের বেগ 𝑣→এর মান হলো
𝑣→=𝑣=𝑣𝑥2+𝑣2𝑦
এবং বেগ 𝑣→ যেহেতু X-অক্ষ তথা অনুভূমিকের সাথে θ কোণ উৎপন্ন করে, সুতরাং
θ =tan 𝜃=𝑣𝑦𝑣𝑥
আবার, অবস্থান ভেক্টর 𝑟→ এর অনুভূমিক ও উল্লম্ব উপাংশ
𝑂𝑄=𝑥=𝑣𝑥𝑜𝑡=(𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜)𝑡
সুতরাং যে কোনো মুহূর্ত t তে অবস্থান ভেক্টর 𝑟→ এর মান হলো,
𝑟→=𝑟=𝑥2+𝑦2
এবং অবস্থান ভেক্টর 𝑟→ যদি অনুভূমিক তথা X – অক্ষের সাথে θ° কোণ উৎপন্ন করে, তাহলে
𝑡𝑎𝑛𝜃’ =𝑥𝑦
গতিপথ বা চলরেখ (Trajectory )
ধরা যাক, একটি বস্তু vo আদিবেগে এবং অনুভূমিকের সাথে θo কোণে নিক্ষেপ করা হলো। আদি বেগের অনুভূমিক ও উল্লম্ব উপাংশ যথাক্রমে,
𝑣𝑥𝑜=𝑣𝑜 cos𝜃
𝑣𝑣𝑜 =𝑉𝑜 sin𝜃𝑜
ধরা যাক, নিক্ষেপের সময় পরে প্রাসটির অবস্থান P বিন্দুতে (চিত্র ৩.১)।
ধরা যাক, OQ = x এবং QP=y
তাহলে, OQ = 1 সময়ে অতিক্রান্ত অনুভূমিক
দূরত্ব।
:- x =𝑣𝑥𝑜=𝑣𝑜 cos𝜃
আবার, QP=t সময়ে অতিক্রান্ত উল্লম্ব দূরত্ব।
:- 𝑦=𝑣𝑜 sin 𝜃𝑜 𝑡-12𝑔𝑡2
কোনো বস্তুর গতিপথ বা সঞ্চারপথ বা চলরেখ-এর সমীকরণ হচ্ছে যে কোনো মুহূর্তে তার স্থানাঙ্কগুলোর সম্পর্ক নির্দেশক সমীকরণ। (3.31 ) ও (3.32) সমীকরণ থেকে t এর অপেক্ষক হিসেবে স্থানাঙ্ক x ও y পাওয়া যায়। এখন এ সমীকরণ দুটি থেকে t অপসারণ করলে x ও y এর সম্পর্ক পাওয়া যাবে। (3.31 ) সমীকরণ থেকে আমরা t এর জন্য রাশিমালা পাই,
𝑡=𝑥𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃𝜊
t-এর এ মান (3.32) সমীকরণে বসিয়ে আমরা পাই,
𝑦=𝑣𝑜 𝑠𝑖𝑛𝜃𝜊𝑥𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃𝜊−12𝑔𝑥𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃𝜊2
এ সমীকরণ যেকোনো মুহূর্তে x ও y অর্থাৎ অবস্থান ভেক্টরের অনুভূমিক ও উল্লম্ব উপাংশের মধ্যে সম্পর্ক নির্দেশ করে । এ সমীকরণই হচ্ছে প্রাসের গতি পথ বা চল রেখের সমীকরণ। এ সমীকরণে vo, θo এবং g ধ্রুবক বলে tan θo এবং 𝑔2𝑣𝑜𝑠𝑖𝑛 𝜃𝜊2 ধ্রুবক।
সুতরাং tan θ= b এবং 𝑔2𝑣𝑜𝑠𝑖𝑛 𝜃𝜊2 = c লিখলে উপরিউক্ত সমীকরণ দাঁড়ায় y = bx – cx2
যা একটি পরাবৃত্তের (parabola) সমীকরণ। অতএব, গ্রাসের গতিপথ বা চলরেখ হচ্ছে একটি পরাবৃত্ত বা প্যারাবোলা।
সর্বাধিক উচ্চতায় ওঠার সময়
প্রাসের ক্ষেত্রে তথা নিক্ষিপ্ত বস্তুর ক্ষেত্রে যেকোনো মুহূর্তে তার বেগের উল্লম্ব উপাংশের জন্য (3.19a) সমীকরণ থেকে আমরা পাই,
Vy = Vyo – gt
সর্বাধিক উচ্চতায় বস্তুর বেগের উল্লম্ব উপাংশ শূন্য হয়, অর্থাৎ vy = 0। এ শর্ত উপরিউক্ত সমীকরণে ব্যবহার করে t এর যে মান tm পাওয়া যায়, তাই হবে সর্বাধিক উচ্চতার ওঠার সময়। সুতরাং এ সমীকরণ থেকে
0=𝑣𝑜 sin𝜃𝜊 -𝑔𝑡
সুতরাং দেখা যায় যে, সর্বাধিক উচ্চতায় ওঠার সময় tm বস্তুর আদি বেগের উল্লাস্থ উপাংশের অর্থাৎ vosin θoএর সমানুপাতিক ।
সর্বাধিক উচ্চতা
(3.22a) সমীকরণ থেকে আমরা জানি, প্রাসের ক্ষেত্রে তথা নিক্ষিপ্ত বস্তুর ক্ষেত্রে যেকোনো মুহূর্তে তার বেগের উল্লখ উপাংশ এবং সরণের উল্লম্ব উপাংশের মধ্যে সম্পর্ক হলো,
𝑣2𝑦=𝑣2𝑦𝑜-2𝑔𝑦
সর্বাধিক উচ্চতায় বস্তুর বেগের উল্লম্ব উপাংশ শূন্য হয়, অর্থাৎ vy= 0 । এ শর্ত উপরিউক্ত সমীকরণে ব্যবহার করে । এর যে মান পাওয়া যাবে তাই হবে ym বা hm (চিত্র : ৩১২)। সুতরাং উক্ত সমীকরণ থেকে
0= (𝑣𝑜 sin𝜃𝜊 )2-2𝑔ℎ𝑚
যেহেতু কোনো স্থানে g একটি ধ্রুব রাশি, অতএব ℎ𝑚∝𝑣𝑜sin𝜃𝑜2
সুতরাং দেখা যায়, একটি প্রাস সর্বাধিক যে উচ্চতায় উঠবে তা বস্তুর আদি বেগের উল্লম্ব উপাংশের অর্থাৎ এর বর্গের𝑣𝑣𝑜 =𝑉𝑜 sin𝜃𝑜 সমানুপাতিক।
উড্ডয়ন কাল বা বিচরণকাল (Time of Flight )
(3.21a) সমীকরণ থেকে আমরা জানি, প্রাস বা নিক্ষিপ্ত বস্তুর ক্ষেত্রে তার অবস্থান ভেক্টরের উল্লম্ব উপাংশ এবং সময়ের মধ্যে সম্পর্ক হচ্ছে
𝑦=𝑣𝑦𝑜𝑡-12𝑔𝑡2
নিক্ষিপ্ত বস্তুর বা প্রাসের নিক্ষেপের পর আবার ভূপৃষ্ঠে ফিরে আসতে যে সময় লাগে তাকে উড্ডয়নকাল বলে। বস্তু ভূ- পৃষ্ঠে ফিরে আসলে y = 0 হয়। এ শর্ত উপরিউক্ত সমীকরণে বসালে t এর যে মান পাওয়া যায় তাই হবে উড্ডয়ন কাল । উড্ডয়ন কাল T হলে এ সমীকরণ থেকে আমরা পাই,
0=𝑣𝑜 sin𝜃𝑜𝑇-12𝑔𝑡2
যেহেতু T = 0 ভূ-পৃষ্ঠ থেকে যে মুহূর্তে বস্তুটি নিক্ষেপ করা হচ্ছে তাই নির্দেশ করে,
সুতরাং দেখা যায় যে, উড্ডয়ন কাল বস্তুর আদি বেগের উল্লম্ব উপাংশের অর্থাৎ, 𝑣𝑣𝑜 =𝑉𝑜 sin𝜃𝑜 এর সমানুপাতিক